Arduino encoder incrementale

Encoder arduino

Se tutto va bene, dovreste vedere l’output sottostante sul monitor seriale.Se la rotazione riportata è l’opposto di quella che vi aspettate, provate a scambiare le linee CLK e DT.Spiegazione del codice:Lo sketch inizia con la dichiarazione dei pin di Arduino ai quali sono collegati i pin CLK, DT e SW dell’encoder.#define CLK 2
unsigned long lastButtonPress = 0;Ora nella sezione Setup, definiamo prima le connessioni all’encoder come ingressi, poi abilitiamo la resistenza di pullup di ingresso sul pin SW. Alla fine leggiamo il valore attuale del pin CLK e lo memorizziamo nella variabile lastStateCLK.pinMode(CLK,INPUT);
Arduino Code – Using InterruptsIn order for rotary encoder to work, we need to continuously monitor changes in DT and CLK signals.To determine when such changes occur, we can continuously poll them (like we did in our previous sketch). Tuttavia, questa non è la soluzione migliore per i seguenti motivi.Una soluzione ampiamente adottata è l’uso di un interrupt.Con gli interrupt non è necessario eseguire costantemente il polling dell’evento specifico. Questo libera l’Arduino per fare qualche altro lavoro senza perdere l’evento.CablaggioCome la maggior parte degli Arduino (incluso Arduino UNO) hanno solo due interrupt esterni, possiamo solo monitorare i cambiamenti nei segnali DT e CLK. Questo è il motivo per cui abbiamo rimosso la connessione del pin SW dallo schema di cablaggio precedente.Quindi ora il cablaggio appare così:Alcune schede (come Arduino Mega 2560) hanno più interrupt esterni. Se ne avete una, potete mantenere la connessione per il pin SW ed estendere lo sketch sottostante per includere il codice per il pulsante.Codice ArduinoEcco lo sketch che dimostra l’uso degli interrupt durante la lettura di un encoder rotativo.// Ingressi encoder rotativo

Encoder rotativo incrementale

Un encoder rotativo è un tipo di sensore di posizione utilizzato per determinare la posizione angolare di un albero rotante. Genera un segnale elettrico, analogico o digitale, secondo il movimento di rotazione.
Ci sono molti tipi diversi di encoder rotativi che sono classificati in base al segnale di uscita o alla tecnologia di rilevamento. Il particolare encoder rotativo che useremo in questo tutorial è un encoder rotativo incrementale ed è il più semplice sensore di posizione per misurare la rotazione.
Diamo un’occhiata più da vicino all’encoder e vediamo il suo principio di funzionamento. Ecco come vengono generati gli impulsi d’onda quadra: L’encoder ha un disco con zone di contatto uniformemente distanziate che sono collegate al pin comune C e ad altri due pin di contatto separati A e B, come illustrato sotto.
Una qualsiasi delle due uscite può essere usata per determinare la posizione ruotata se contiamo solo gli impulsi del segnale. Tuttavia, se vogliamo determinare anche il senso di rotazione, dobbiamo considerare entrambi i segnali allo stesso tempo.

Encoder rotativo ad alta risoluzione arduino

Un encoder rotativo è un tipo di sensore di posizione utilizzato per determinare la posizione angolare di un albero rotante. Genera un segnale elettrico, analogico o digitale, secondo il movimento di rotazione.
Ci sono molti tipi diversi di encoder rotativi che sono classificati in base al segnale di uscita o alla tecnologia di rilevamento. Il particolare encoder rotativo che useremo in questo tutorial è un encoder rotativo incrementale ed è il più semplice sensore di posizione per misurare la rotazione.
Diamo un’occhiata più da vicino all’encoder e vediamo il suo principio di funzionamento. Ecco come vengono generati gli impulsi d’onda quadra: L’encoder ha un disco con zone di contatto uniformemente distanziate che sono collegate al pin comune C e ad altri due pin di contatto separati A e B, come illustrato sotto.
Una qualsiasi delle due uscite può essere usata per determinare la posizione ruotata se contiamo solo gli impulsi del segnale. Tuttavia, se vogliamo determinare anche il senso di rotazione, dobbiamo considerare entrambi i segnali allo stesso tempo.

Encoder in quadratura arduino

I decoder rotativi o meglio conosciuti come decoder in quadratura sono in giro da un po’. Sono utilizzati nei motori per rilevare la velocità e la direzione, mentre altri possono essere utilizzati in molte applicazioni che richiedono una precisa rotazione illimitata dell’albero-inclusi i controlli industriali, la robotica, gli obiettivi fotografici speciali, i dispositivi di input del computer come i mouse opto meccanici e le sfere di traccia. Maggiori informazioni su questo su Wikipedia.
Qui mi occupo di HEDS-9000 che ho recuperato in motori da una macchina da stampa industriale rottamata. Il motore è mostrato nel video ed erano abbastanza precisi per consentire alla stampante di fare grandi progetti industriali.
La HEDS-9000 utilizza una singola alimentazione a 5 volt e ha prodotto uscite compatibili TTL. Nel codice di esempio di Arduino qui sotto ho usato uno dei due interrupt esterni ATMEGA168 per rilevare l’impulso crescente dal canale A e poi leggere il livello logico del canale B.
La relazione tra i canali A e B è basata sulla direzione dell’albero motore e sulla ruota di codice allegata. Anche la misurazione della larghezza dell’impulso può determinare la velocità di rotazione dell’albero. Questo è stato visualizzato su due LED.