Arduino interrupt esempio

esempio di interrupt esterno per arduino

I tipici microcontrollori come Arduino o PIC hanno un certo numero di fonti di interrupt, la maggior parte delle quali sono legate a moduli hardware interni come timer e comparatori, mentre alcune sono legate a pin hardware esterni. Questo è programmato impostando o cancellando i bit nei registri interni.

Nel caso di Arduino questo è impostato sia dal boot loader che dal programma compilato – l’accesso da parte dell’utente è limitato a meno che non si voglia entrare nella programmazione assembly. Ci sono quattro funzioni disponibili per controllare gli interrupt con Arduino: attachInterrupt(), detachInterrupt(), interrupts(), e noInterrupts(). Esploreremo tutte e quattro le funzioni.

La figura 1 mostra la configurazione di riposo che useremo. SW0 attraverso il circuito di “debounce” formato da un SN7414 e un condensatore da 1uF controlla DP2 (INTR0) mentre SW1 corrisponde a DP3. (INTR1) Gli interruttori sono “debounced” per eliminare i rumori elettrici di contatto che causano un funzionamento erratico. In tutti gli esempi di programmazione SW0 controlla un LED su DP9 e SW1 controlla un LED su DP10.

pin di interruzione di arduino

Consideriamo un’auto in movimento veloce, se improvvisamente viene colpita da un’altra auto in direzione opposta, la prima cosa che accade è che, il sensore dell’accelerometro presente nell’auto percepisce un’improvvisa de-accelerazione e attiva un interrupt esterno al microcontrollore presente nell’auto. Quindi, sulla base di quell’interruzione, il microcontrollore produce un segnale elettrico per dispiegare immediatamente gli airbag. I microcontrollori presenti nell’auto controllano molte cose simultaneamente come il rilevamento della velocità dell’auto, il controllo di altri sensori, il controllo della temperatura del condizionatore d’aria, ecc. Quindi, cosa fa sì che un airbag si apra improvvisamente in pochi secondi? La risposta è l’interruzione, qui viene usato un segnale di interruzione che ha la priorità più alta di tutti.

Un altro semplice esempio di interruzioni sono i telefoni cellulari touch screen che hanno la massima priorità al senso del “tocco”. Quasi tutti i dispositivi elettronici hanno qualche tipo di interrupt per “interrompere” il processo regolare e fare alcune cose a priorità più alta su un evento particolare. Il processo regolare viene ripreso dopo aver servito l’interruzione.

interruzioni multiple di arduino

Consideriamo un’auto in movimento veloce, se improvvisamente viene colpita da un’altra auto in direzione opposta, la prima cosa che succede è che, il sensore dell’accelerometro presente nell’auto percepisce un’improvvisa de-accelerazione e attiva un interrupt esterno al microcontrollore presente nell’auto. Quindi, sulla base di quell’interruzione, il microcontrollore produce un segnale elettrico per dispiegare immediatamente gli airbag. I microcontrollori presenti nell’auto controllano molte cose simultaneamente come il rilevamento della velocità dell’auto, il controllo di altri sensori, il controllo della temperatura del condizionatore d’aria ecc. Quindi, cosa fa sì che un airbag si apra improvvisamente in pochi secondi? La risposta è l’interruzione, qui viene usato un segnale di interruzione che ha la priorità più alta di tutti.

Un altro semplice esempio di interruzioni sono i telefoni cellulari touch screen che hanno la massima priorità al senso del “tocco”. Quasi tutti i dispositivi elettronici hanno qualche tipo di interruzione per “interrompere” il processo regolare e fare alcune cose a priorità più alta su un evento particolare. Il processo regolare viene ripreso dopo aver servito l’interruzione.

arduino uno interrompe i pin

All’interno della funzione allegata, delay() non funzionerà e il valore restituito da millis() non aumenterà. I dati seriali ricevuti durante la funzione potrebbero essere persi. Dovreste dichiarare come volatile qualsiasi variabile che modificate all’interno della funzione allegata. Vedete la sezione sugli ISR qui sotto per maggiori informazioni.

Gli interrupt sono utili per far accadere le cose automaticamente nei programmi del microcontrollore e possono aiutare a risolvere problemi di tempistica. Buoni compiti per l’utilizzo di un interrupt possono includere la lettura di un encoder rotativo, o il monitoraggio dell’input dell’utente.

Se si volesse assicurare che un programma catturi sempre gli impulsi da un encoder rotativo, in modo da non perdere mai un impulso, sarebbe molto difficile scrivere un programma per fare qualsiasi altra cosa, perché il programma avrebbe bisogno di interrogare costantemente le linee del sensore per l’encoder, al fine di catturare gli impulsi quando si verificano. Anche altri sensori hanno una dinamica di interfaccia simile, come il tentativo di leggere un sensore sonoro che sta cercando di catturare un click, o un sensore di slot a infrarossi (fotointerruttore) che cerca di catturare la caduta di una moneta. In tutte queste situazioni, l’uso di un interrupt può liberare il microcontrollore per fare altro lavoro senza perdere l’input.