Come programmare con arduino
Esempi di programmazione arduino
Arduino è fantastico! È la nostra piattaforma educativa per l’elettronica, ed è la nostra prima scelta per la prototipazione rapida, ma non è per tutti. Forse è il linguaggio criptico, o l’IDE basato su Java, o forse è solo il bordo della finestra color teal — indipendentemente dal tuo ragionamento, se stai cercando di sfuggire all’IDE di Arduino, qui ci sono alcune alternative che vorremmo condividere.
Le alternative di Arduino coperte in questo tutorial vanno dalla semplice programmazione grafica introduttiva alle interfacce Arduino basate sul web per il tuo browser. Ecco una rapida panoramica di ogni interfaccia trattata, andremo più avanti in dettaglio:
ArduBlock è un add-on di programmazione grafica per l’IDE di default di Arduino. Invece di memorizzare funzioni criptiche, dimenticare il punto e virgola e fare il debug del codice, ArduBlock ti permette di costruire il tuo programma Arduino trascinando e rilasciando blocchi ad incastro.
ArduBlock è un’interfaccia perfetta se ti stai avvicinando alla programmazione, all’elettronica o ad Arduino. Controlla la sezione ArduBlock di questo tutorial per un’introduzione e una rapida guida introduttiva.
Arduino nano
La programmazione di Arduino® dovrebbe essere divertente, ma può diventare frustrante e richiedere molto tempo per compiti come la visualizzazione dei dati dei sensori o l’incorporazione dell’elaborazione dei segnali, l’apprendimento automatico, i controlli o la matematica avanzata nei tuoi progetti.
Il pacchetto di supporto MATLAB per Arduino ti permette di scrivere programmi MATLAB che leggono e scrivono dati sul tuo Arduino e accedono a dispositivi collegati come motori, LED e dispositivi I2C. Poiché MATLAB è un linguaggio interpretato di alto livello, la creazione di prototipi e il perfezionamento di algoritmi per i tuoi progetti Arduino è facile, e puoi vedere i risultati delle istruzioni I/O immediatamente, senza ricompilare. MATLAB include migliaia di funzioni matematiche, ingegneristiche e di tracciatura integrate che puoi usare per la tua programmazione Arduino.
Il pacchetto di supporto Simulink per Arduino ti permette di sviluppare algoritmi in Simulink, un ambiente di diagrammi a blocchi per la modellazione di sistemi dinamici e lo sviluppo di algoritmi, e di eseguirli in modo autonomo sul tuo Arduino. Il pacchetto di supporto estende Simulink con blocchi per configurare e accedere a sensori, attuatori e interfacce di comunicazione di Arduino. Dopo aver creato il tuo modello Simulink, puoi simularlo, sintonizzare i parametri dell’algoritmo fino a quando non lo ottieni giusto, e scaricare l’algoritmo completato per l’esecuzione autonoma sul dispositivo. Con il blocco funzione MATLAB, puoi incorporare il codice MATLAB nel tuo modello Simulink.
Arduino uno rev3
I programmi Arduino sono scritti nell’Arduino Integrated Development Environment (IDE). L’IDE di Arduino è un software speciale che gira sul tuo sistema e che ti permette di scrivere sketch (sinonimo di programma nel linguaggio Arduino) per diverse schede Arduino. Il linguaggio di programmazione Arduino è basato su un linguaggio di programmazione hardware molto semplice chiamato processing, che è simile al linguaggio C. Dopo che lo sketch è stato scritto nell’IDE di Arduino, deve essere caricato sulla scheda Arduino per l’esecuzione.
Il primo passo nella programmazione della scheda Arduino è scaricare e installare l’IDE di Arduino. L’IDE Arduino open source funziona su Windows, Mac OS X e Linux. Scarica il software Arduino (a seconda del tuo sistema operativo) dal sito ufficiale e segui le istruzioni per l’installazione.
La funzione setup è la prima ad essere eseguita quando il programma viene eseguito, e questa funzione viene chiamata solo una volta. La funzione setup è usata per inizializzare le modalità dei pin e iniziare la comunicazione seriale. Questa funzione deve essere inclusa anche se non ci sono dichiarazioni da eseguire.
Arduino pro mini 328
I microcontrollori Arduino sono disponibili in una varietà di tipi. Il più comune è l’Arduino UNO, ma ci sono varianti specializzate. Prima di iniziare a costruire, fai una piccola ricerca per capire quale versione sarà la più appropriata per il tuo progetto.
Collega il tuo Arduino alla porta USB del tuo computer. Questo potrebbe richiedere un cavo USB specifico. Ogni Arduino ha un diverso indirizzo virtuale della porta seriale, quindi dovrai riconfigurare la porta se stai usando diversi Arduino.
Prova il microcontrollore usando uno dei programmi precaricati, chiamati sketch, nel programmatore Arduino. Apri uno degli sketch di esempio e premi il pulsante di caricamento per caricarlo. Arduino dovrebbe iniziare a rispondere al programma: Se l’hai impostato per far lampeggiare una luce LED, per esempio, la luce dovrebbe iniziare a lampeggiare.
Per caricare nuovo codice su Arduino, o hai bisogno di avere accesso al codice che puoi incollare nel programmatore, o dovrai scriverlo tu stesso, usando il linguaggio di programmazione Arduino per creare il tuo sketch. Uno sketch Arduino ha di solito cinque parti: un’intestazione che descrive lo sketch e il suo autore; una sezione che definisce le variabili; una routine di setup che imposta le condizioni iniziali delle variabili ed esegue il codice preliminare; una routine di loop, che è dove si aggiunge il codice principale che verrà eseguito ripetutamente fino a quando non si interrompe l’esecuzione dello sketch; e una sezione dove è possibile elencare altre funzioni che si attivano durante le routine di setup e loop. Tutti gli sketch devono includere le routine di setup e di loop.
