Encoder assoluto multigiro
Encoder assoluto multigiro del momento
Gli encoder assoluti sono una scelta eccellente nei sistemi che richiedono un funzionamento a prova di errore. I nostri encoder magnetici si collegano direttamente a DeviceNet per una funzionalità avanzata con costi di cablaggio ridotti. I nostri encoder seno/coseno forniscono un feedback assoluto per il controllo della posizione e un feedback incrementale ad alta risoluzione per il controllo della velocità. I nostri encoder Integrated Motion su EtherNet/IP sfruttano CIP Sync, un’estensione della sincronizzazione temporale pienamente conforme a IEEE 1588. È possibile utilizzare i nostri encoder a giro singolo per letture affidabili in condizioni difficili.
Il nostro encoder magnetico multigiro serie 842A è un encoder ad albero assoluto multigiro a 25 bit. Fornisce fino a 8192 impulsi per giro o un massimo di 8192 giri. Utilizza una tecnologia chiamata Synchronous Serial Interface (SSI) per fornire una risoluzione a 24 bit su soli 5 fili. L’uscita SSI dell’encoder 842A può essere interfacciata in diversi modi.
Il nostro encoder monogiro serie 845GM è un encoder assoluto monogiro NEMA Type 4 e 13 che digitalizza la posizione dell’albero per letture affidabili. È possibile utilizzare questo encoder in un’ampia gamma di condizioni difficili. L’encoder 845GM fornisce un’alta risoluzione in un alloggiamento compatto di dimensioni 20 per applicazioni in cui la precisione di posizionamento è fondamentale ma lo spazio è limitato.
Encoder assoluto monogiro o multigiro
Gli encoder monogiro forniscono un campo di misurazione di 360 gradi (un giro). Quando l’albero dell’encoder è ruotato di più di 360 gradi, le caratteristiche di uscita nei giri successivi saranno uguali al primo giro. Esempi: uscita@361 gradi = uscita@1 grado, uscita@720 gradi = uscita@360 gradi.
Gli encoder multigiro forniscono un campo di misurazione di più di 360 gradi misurando inoltre il numero di giri. Il segnale di uscita si basa sul numero di giri e sulla posizione dell’albero entro un giro: Il segnale/valore di uscita dopo 3,5 giri (partendo da zero) sarà 7 volte superiore all’uscita dopo il primo mezzo giro.
L’elemento chiave del sensore magnetico è un sistema di sensori basato sull’effetto Hall che determina la posizione angolare dell’albero secondo la direzione del campo magnetico di un magnete permanente. Il magnete permanente è attaccato all’albero, e il suo campo magnetico penetra il sensore Hall.
Distributore di encoder kubler
Ciao Milosh;Ti propongo di fare una prova al banco con il tuo encoder rotativo e scoprire cosa succede quando passa da 360 gradi a 1 grado.Il conteggio dovrebbe azzerarsi ma come esattamente lo fa dipenderà dallo schema numerico di codifica su cui è costruito il tuo particolare modello. Gli encoder assoluti spesso usano il conteggio in scala di grigi, altri usano la codifica SSI (multi-bit), alcuni lavorano sul principio del “modulo-posizionamento”, altri… Potresti cercare le caratteristiche del tuo modello con i dati dei produttori, o semplicemente impostare un esperimento come suggerito e convalidare come il tuo PLC reagisce alla rotazione a 360 gradi (conteggio massimo dell’encoder monogiro). Questo è l’evento che dovete tracciare per aggiungere un altro giro.Spero che questo aiuti, Daniel Chartier
Grazie mille per il suggerimento, ma vorrei conoscere qualche altra soluzione, nel codice del programma, per non usare eventi, ecc. Quindi, l’idea è nel ciclo principale del programma per rilevare un nuovo giro. In direzione positiva o negativa. Esempio: Ricevo 900 impulsi dall’encoder, il massimo è 1000. Poi, nel prossimo ciclo ottengo 40 impulsi. Inizia a contare dall’inizio ma devo aggiungere gli impulsi fatti prima. Quindi gli impulsi totali saranno: 1000+40. La stessa cosa in direzione negativa: Ottenere 20 impulsi, poi continuare in direzione negativa, fare un giro. Nel ciclo successivo ottengo 860 impulsi dall’encoder. Quindi in totale sono 860 – 1000 impulsi, quando faccio un altro giro in direzione negativa sarò (posizione attuale – 2*1000)Grazie mille in anticipo a TUTTI
Principio dell’encoder assoluto multigiro
Gli encoder assoluti generano informazioni sui conteggi di posizione, angolo e rotazione in passi angolari specifici del tipo. Per questo, un pattern di codice unico viene assegnato ad ogni incremento di angolo. Il numero di code pattern disponibili per giro determina la risoluzione. Ogni schema di codice forma un riferimento unico ed è quindi una posizione assoluta. Non c’è quindi bisogno di una corsa di riferimento dopo l’accensione. Un encoder monogiro misura la posizione assoluta all’interno di un giro. Un encoder multigiro non solo fornisce la posizione all’interno di un giro ma anche il numero di giri.
