Raspberry pi gps

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La scheda di espansione Uputronics Raspberry Pi GPS/RTC fornisce un moderno ricevitore GPS multi GNSS e un RTC hardware senza bisogno di saldature. Può essere collegato a tutte le schede Raspberry Pi con l’intestazione a 40 pin (2×20).

Dotato di uscita PPS (impulsi al secondo) per consentire l’uso della scheda per server NTP disciplinati PPS, uscita RAW disponibile dal modulo UBlox™ GPS e due supercapsule gemelle per l’avvio a caldo del GPS/conservazione delle impostazioni e mantenimento dell’RTC. Il flash è anche montato per la conservazione delle impostazioni e viene fornito un header USB per il collegamento ad altri dispositivi.

– 72 canali u-blox ™ M8 motore – Fino a 3 GNSS concorrenti (BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS) – GNSS predefinito: GPS / GLONASS – 167dBm Sensibilità di navigazione – 10Hz tasso di navigazione in modalità multi GNSS, 18Hz in GPS solo – Uscita RAW disponibile tramite UBX-RXM-RAWX Messaggio – 3V fornito alla porta dell’antenna per alimentare l’antenna attiva – Requisiti antenna: Active 3V Ceramic Patch- Nessuna impostazione EEPROM deve essere inviata all’accensione o salvata nella RAM supportata dalla batteria.- Baud rate predefinito: 9600bps- I2C Bus (Indirizzo 0x42)- Robusta connessione antenna SMA.

Raspberry pi gps software

Ho trovato la guida utente che l’OP sta seguendo è di circa 4 anni fa (2016), quindi dovrebbe essere un po’ superata (Per esempio, il driver UART CP2012 raccomandato potrebbe non essere più buono, dato che l’anno scorso ho testato CH340 è molto meglio, e i vecchi driver 2012 per Win7 non funzionano più per la nuova versione Win10).

Ho anche sospettato che i nuovi moduli GPS in vendita in questi due anni dovrebbero avere una performance migliore delle vecchie versioni. Così ho comprato altri due moduli GPS Neo M7 e M8 per confrontare. Con mia sorpresa, i tempi di fissaggio dei 3 moduli GPS non hanno alcuna differenza sostanziale. Così ho concluso che il GPS Quectel L80-R dell’OP dovrebbe essere ancora aggiornato e funzionare bene, almeno per progetti hobbistici come il mio.

Ho posizionato l’antenna a circa 15 cm fuori dalla finestra e l’ho accesa. Come al solito, il primo fix richiede circa 1 o 2 minuti. I successivi spegnimenti e accensioni richiedono da 15 a 45 secondi, con una media di 30 secondi. Questo tempo di fissaggio è simile all’ultima volta del 2019may. Quindi ho concluso rapidamente che il setup e il fixing sono affidabili.

Raspberry pi 3 modello b

Il modulo ZED-F9R è un ricevitore GNSS u-blox F9 a 184 canali, il che significa che può ricevere segnali dalle costellazioni GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou con una precisione di ~0,2 metri! Proprio così, una tale precisione può essere raggiunta con una soluzione di navigazione RTK se usata con una fonte di correzione. Si noti che lo ZED-F9R può funzionare solo come rover, quindi sarà necessario collegarsi a una stazione base. Il modulo supporta la ricezione simultanea di quattro sistemi GNSS. La combinazione del GNSS e delle misurazioni del sensore 3D integrato sullo ZED-F9R fornisce una velocità di posizionamento accurata e in tempo reale fino a 30Hz.

Rispetto ad altri moduli GPS, questo pHAT massimizza la precisione della posizione in città dense o aree coperte. Anche in condizioni di segnale scarso, il posizionamento continuo è fornito in ambienti urbani ed è disponibile anche durante la perdita completa del segnale (ad esempio, tunnel brevi e garage). Lo ZED-F9R è la soluzione definitiva per le applicazioni robotiche autonome che richiedono un posizionamento accurato in condizioni difficili.

Raspberry pi zero w

Questo post mostra come usare un ricevitore GPS con un Raspberry Pi per costruire un server NTP stratum 1. Mostro come saldare e usare il modulo GPS (specialmente con il suo pin PPS) ed elenco tutti i comandi Linux per impostare e controllare il ricevitore e la sua parte NTP, che nel mio caso è solo IPv6. Alcuni altri suggerimenti per aumentare le prestazioni del server completano il tutto. In sintesi, questo è un bel progetto “fai da te” con un server NTP stratum 1 funzionante a costi davvero bassi. Ottimo. Tuttavia, tenete a mente che non dovreste fare affidamento su tali progetti in ambienti aziendali che sono più concentrati sull’affidabilità e la disponibilità (che non è il caso di moduli auto-saldati e molte modifiche al file di configurazione).

Si noti che questo progetto utilizza un ricevitore GPS con un pin PPS (impulso al secondo), cioè: Non riceve solo il tempo impreciso inviato su una console seriale (uscita standard NMEA 0183, maggiori dettagli qui), ma anche il tick di sincronizzazione altamente preciso che dichiara con precisione l’inizio di ogni secondo. Questo comporta alcune saldature 😉