Braccio robotico fai da te

Braccio robotico a 6 assi codice arduino

In questo tutorial impareremo a costruire un braccio robotico Arduino che può essere controllato e programmato in modalità wireless usando un’applicazione Android personalizzata. Vi mostrerò l’intero processo di costruzione, a partire dalla progettazione e stampa 3D delle parti del robot, collegando i componenti elettronici e programmando l’Arduino, fino a sviluppare la nostra applicazione Android per controllare il Robot Arm.
Usando i cursori dell’applicazione possiamo controllare manualmente il movimento di ogni servo o asse del braccio del robot. Inoltre, usando il pulsante “Save” possiamo registrare ogni posizione o passo e poi il braccio del robot può automaticamente eseguire e ripetere questi passi. Con lo stesso pulsante possiamo mettere in pausa il funzionamento automatico così come resettare o cancellare tutti i passi in modo da poterne registrare di nuovi.
Per i primi 3 assi, la vita, la spalla e il gomito, ho usato i servi MG996R, e per gli altri 2 assi, il rollio del polso e il passo del polso, così come la pinza ho usato i piccoli servi SG90 micro.
Qui vorrei fare uno shout-out a Banggood.com per avermi fornito questa fantastica stampante 3D. La qualità di stampa della Creality CR-10 è incredibile per il suo prezzo e ciò che è anche fantastico è che viene quasi il 90% pre-assemblato.

Progetto braccio robotico con arduino pdf

Nel novembre 2017, vi abbiamo mostrato il braccio robotico open-source 6-DOF di [Chris Annin]. Da allora ha continuato a migliorare il braccio e a renderlo più accessibile per chiunque non abbia la possibilità di giocare con i robot industriali tutto il giorno al lavoro. Il più grande miglioramento è che AR2 aveva un sistema di controllo a circuito chiuso, mentre AR3 è a circuito aperto. Se qualcosa urta il braccio o si blocca, il robot recupera automaticamente la sua posizione precedente. Si autocalibra anche da solo usando i finecorsa.
AR3 è progettato per essere fresato dall’alluminio o interamente stampato in 3D. I motori e gli encoder sono controllati con un Teensy 3.5, mentre un Arduino Mega gestisce l’I/O, le pinze e i servi. Nel video dimostrativo dopo la pausa, [Chris] mostra l’impressionante controllo di AR3 dopo un breve balletto robotico in cui due AR3 si muovono in un ipnotizzante unisono.
[Chris ha creato un sito con il codice, il suo software di controllo e tutti i file STL. Ha anche dei video tutorial per la programmazione e la calibrazione, e ha scritto un manuale di assemblaggio estremamente dettagliato. Tra il sito e la comunità già esistente di AR2, chiunque abbia abbastanza tempo, denaro e determinazione potrebbe probabilmente costruirne uno. Date un’occhiata alla playlist di AR2 costruita da [Chris] – la gente li usa per la fotografia, per saldare e per servire il gelato. Hai costruito un AR2? La buona notizia è che l’AR3 è completamente retrocompatibile.

Braccio robotico fai da te 2022

In questo tutorial impareremo a costruire un braccio robotico Arduino che può essere controllato e programmato in modalità wireless usando un’applicazione Android personalizzata. Vi mostrerò l’intero processo di costruzione, partendo dalla progettazione e stampa 3D delle parti del robot, collegando i componenti elettronici e programmando Arduino, fino a sviluppare la nostra applicazione Android per controllare il Robot Arm.
Usando i cursori dell’applicazione possiamo controllare manualmente il movimento di ogni servo o asse del braccio del robot. Inoltre, usando il pulsante “Save” possiamo registrare ogni posizione o passo e poi il braccio del robot può automaticamente eseguire e ripetere questi passi. Con lo stesso pulsante possiamo mettere in pausa il funzionamento automatico così come resettare o cancellare tutti i passi in modo da poterne registrare di nuovi.
Per i primi 3 assi, la vita, la spalla e il gomito, ho usato i servi MG996R, e per gli altri 2 assi, il rollio del polso e il passo del polso, così come la pinza ho usato i piccoli servi SG90 micro.
Qui vorrei fare uno shout-out a Banggood.com per avermi fornito questa fantastica stampante 3D. La qualità di stampa della Creality CR-10 è incredibile per il suo prezzo e ciò che è anche fantastico è che viene quasi il 90% pre-assemblato.

Braccio robotico pathfinders

ReplyUpvoteEste è il grande progetto. Puoi condividere con me il codice e lo schema del circuito come riferimento per il mio progetto? Per favore, mandami un indirizzo e-mail leoabella@hotmail.com0ritulshahQuestion
AnswerUpvotePosso chiedere dove si trova il codice per lo sketch del tic tac toe? Non riuscivo a capire quale .ino è i. Attualmente sto cercando di creare un braccio robotico che può eseguire compiti tic tac toe pure. Bel disegno btw!0apisit1978-stQuestione
su Step 8AnswerUpvoteScusamiPosso muovere il braccio meccanico nel sistema di input della tastiera. Ma abbastanza sistema manuale per salvare il valore non posso portare un nuovo record per giocare.È cambiato o cambiato? Hai l’ultimo file di codice? Aiuta a inviare il file a apisit1978@windowslive.com0billystheoQuestion