Collegamento motore passo passo 4 fili
Schema di cablaggio del motore passo-passo a 5 fili
Perché ho dimenticato di comprarne uno e non posso mettere le mani su uno per un paio di giorni. Uso i MOSFET come interruttori veloci: 4 pin di Arduino controllano 4 transistor MOSFET. E questa è esattamente la fonte di confusione: Sul sito di arduino, lo stepper del circuito di esempio ha 4 fili ed è collegato direttamente a un IC driver (un LMxxx), e il driver è collegato ad Arduino. Dato che non ho un driver a portata di mano, ho bisogno di convertire il circuito in modo che funzioni invece con 4 transistor. Ma quale dovrebbe essere il cablaggio? Se avesse 5 fili l’avrei fatto come questo schema.
Quelli bipolari, però, richiedono una coppia di ponti H per farli funzionare correttamente. Non solo devi accendere e spegnere le bobine nel giusto ordine, ma devi commutarle alla giusta polarità al momento giusto.
Di solito non raccomando instructables perché alcune delle cose lì sono assolutamente pericolose, ma c’è un esempio di pilotaggio di un motore passo-passo bipolare da un Arduino: http://www.instructables.com/id/Bi-Polar-Stepper-Motor-with-L293D-and-Arduino/
Motore passo-passo a 2 fili
Perché ho dimenticato di comprarne uno e non posso mettere le mani su di esso per un paio di giorni. Uso i MOSFET come interruttori veloci: 4 pin di Arduino controllano 4 transistor MOSFET. E questa è esattamente la fonte di confusione: Sul sito di arduino, lo stepper del circuito di esempio ha 4 fili ed è collegato direttamente a un IC driver (un LMxxx), e il driver è collegato ad Arduino. Dato che non ho un driver a portata di mano, ho bisogno di convertire il circuito in modo che funzioni invece con 4 transistor. Ma quale dovrebbe essere il cablaggio? Se avesse 5 fili l’avrei fatto come questo schema.
Quelli bipolari, però, richiedono una coppia di ponti H per farli funzionare correttamente. Non solo devi accendere e spegnere le bobine nel giusto ordine, ma devi commutarle alla giusta polarità al momento giusto.
Di solito non raccomando instructables perché alcune delle cose lì sono assolutamente pericolose, ma c’è un esempio di pilotaggio di un motore passo-passo bipolare da un Arduino: http://www.instructables.com/id/Bi-Polar-Stepper-Motor-with-L293D-and-Arduino/
Controllore del motore passo-passo a 4 fili
Dettagli sulla questioneHo un motore passo-passo con 4, 6 o 8 fili disponibili per il collegamento a un azionamento passo-passo. Qual è la differenza tra questi tipi di cablaggio e questo influenza il modo in cui collego il motore al mio azionamento?
SoluzioneIl funzionamento di base di qualsiasi motore passo-passo si basa sull’uso di bobine induttive che spingono o tirano il rotore nella sua rotazione quando sono eccitate. Una coppia di fili provenienti da un motore passo-passo corrisponderà ad almeno uno di questi avvolgimenti e possibilmente più a seconda del tipo di motore. In ognuno dei seguenti casi è anche illustrato un cavo di massa del telaio per assicurare che il motore sia correttamente messo a terra.
Mentre molti motori sfruttano le configurazioni a 6 e 8 fili, la maggior parte dei motori passo-passo bipolari (un avvolgimento per fase) fornisce quattro fili da collegare agli avvolgimenti del motore. Un motore passo-passo di base a 4 fili è mostrato nella Figura 1. Il collegamento di questo tipo di motore è molto semplice e richiede semplicemente il collegamento dei cavi A e A’ alle uscite di fase corrispondenti sul vostro azionamento del motore.
Codici di colore del cablaggio del motore passo-passo a 4 fili
A meno che questo non sia inteso come un’esperienza di apprendimento, un moderno ed efficiente driver per motori bipolari come il modulo Pololu A4988 funzionerà molto meglio di quella tecnologia antiquata, e vi permetterà di andare avanti con il resto del progetto. Vedi https://www.pololu.com/category/120/stepper-motor-drivers
Se hai davvero intenzione di usare l’SN754410 (che è quattro mezzi ponti), tieni presente che secondo il foglio dati che ho, hai bisogno di 8 diodi sulle uscite per proteggerlo dai picchi di tensione induttiva. Vedere la scheda tecnica per il cablaggio. Non è una sostituzione diretta del L293D.
Se hai davvero intenzione di usare l’SN754410 (che è quattro semiponti), tieni presente che secondo il foglio dati che ho, hai bisogno di 8 diodi sulle uscite per proteggerlo dai picchi di tensione induttiva. Vedere la scheda tecnica per il cablaggio. Non è una sostituzione diretta del L293D.
Tuttavia, questo sembra più coinvolto perché se sto vedendo questo correttamente, sto vedendo gli anodi collegati a terra e i catodi collegati a 24V, che non ha senso per me. Non vedo la ragione per cui quegli anodi sono collegati a terra, dato che la corrente è completamente bloccata in quella direzione, quindi quei diodi potrebbero anche essere eliminati?
