Encoder a filo
feedback
La società Eltra s.p.a. produce due serie di encoder a filo. Questi dispositivi hanno già dato prova di sé in sistemi di stoccaggio, estrusori, elevatori, presse, ecc. Grazie alla loro semplicità e compattezza, possono essere utilizzati in quasi tutte le applicazioni industriali in cui è presente la misurazione lineare. L’azienda italiana produce due serie di dispositivi con tale principio di funzionamento:
Una delle principali differenze tra i modelli è il materiale della corda. La serie FE utilizza una corda in Dyneema, mentre la serie FES ne utilizza una in acciaio. Entrambi i modelli sono costituiti da un encoder rotativo e da un meccanismo di trazione a filo.
Il principio di funzionamento degli encoder a filo consiste nell’interazione tra il tamburo con un filo e un sensore rotativo. Tale sistema funziona come un metro a nastro o un mulinello da pesca. L’occhiello della fune è attaccato meccanicamente all’oggetto misurato e il filo viene srotolato durante il suo movimento. Il sensore incorporato rileva e traccia la lunghezza della corda tirata. Questo sistema di misurazione può aiutare ad evitare l’uso di dispositivi lineari standard. È molto popolare in una vasta gamma di applicazioni diverse, per esempio, pavimenti di negozi, linee di produzione e veicoli fuoristrada.
Encoder a filo online
Un cavo encoder trasmette l’uscita dell’encoder, che può includere più canali, a un dispositivo di controllo. La trasmissione del segnale del cavo dell’encoder può essere degradata da molti fattori, compresi i lunghi percorsi di trasmissione, l’alta capacità del cavo e l’estrema EMI. La scelta del cavo dell’encoder dipende dalle condizioni dell’applicazione, ma ci sono alcune regole empiriche:
Il tipo di encoder determinerà il numero di fili necessari per permettere al sensore di comunicare con il dispositivo di lettura (controllore, azionamento, contatori/display, ecc.). Gli encoder incrementali richiedono un filo per l’alimentazione, un filo per la terra e un filo per ogni canale aggiuntivo. Gli encoder incrementali sono disponibili in una varietà di tipi, tra cui:
Per ambienti ad alto rumore, un encoder differenziale può essere una soluzione appropriata. In questi progetti, un line driver differenziale genera due uscite per ogni canale: il segnale normale e il suo complemento. Qualsiasi picco di rumore apparirà in ogni segnale, permettendo al ricevitore di filtrarlo come rumore di modo comune. L’implementazione di questo schema richiede due fili per ogni canale.Tabella 1: Schemi di cablaggio dell’encoder incrementaleGli encoder assoluti trasmettono la posizione assoluta come una parola digitale a più bit. Possono essere collegati utilizzando il cablaggio parallelo, il bus di campo o il cablaggio punto a punto. Il numero di conduttori necessari per ogni tipo varia.
encoder lineare
Un encoder a filo è un dispositivo di misurazione lineare che consiste in una bobina di cavo avvolto a molla con un encoder rotativo montato sul mozzo della bobina. Il cavo è collegato a un carico che estrae il filo mentre la bobina gira, facendo ruotare l’encoder e trasmettendo la quantità di rotazione come flusso di impulsi di tensione (encoder incrementale) o parola digitale (encoder assoluto). In alternativa, l’uscita può anche essere fornita come uscita analogica di tensione lineare o anche come uscita da un resolver.
Gli encoder a filo trafilato sono anche comunemente noti come encoder a filo trafilato o encoder a vaso trafilato, dopo una precedente configurazione nota come potenziometro a filo. Gli encoder a filo sono compatti, facili da montare e altamente portatili. Sono robusti, il che rende gli encoder a filo traente delle buone soluzioni per ambienti come le officine, le linee di produzione e i veicoli fuoristrada. Le applicazioni più comuni comprendono le gru telescopiche e le attrezzature industriali come i carrelli elevatori, le attrezzature per la trivellazione di petrolio e gas e le macchine per la lavorazione del legno e della pietra.
encoder a filo traente
Un encoder a trazione è un dispositivo di misurazione lineare che consiste in un avvolgimento di cavo a molla con un encoder rotativo montato sul mozzo dell’avvolgimento. Il cavo è collegato a un carico che estrae il filo mentre la bobina gira causando la rotazione dell’encoder e trasmettendo la quantità di rotazione come un flusso di impulsi di tensione (encoder incrementale) o una parola digitale (encoder assoluto). In alternativa, l’uscita può anche essere fornita come uscita analogica di tensione lineare o anche come uscita da un resolver.
Gli encoder a filo trafilato sono anche comunemente noti come encoder a filo trafilato o encoder a vaso trafilato, dopo una precedente configurazione nota come potenziometro a filo. Gli encoder a filo sono compatti, facili da montare e altamente portatili. Sono robusti, il che rende gli encoder a filo traente delle buone soluzioni per ambienti come le officine, le linee di produzione e i veicoli fuoristrada. Le applicazioni più comuni comprendono le gru telescopiche e le attrezzature industriali come i carrelli elevatori, le attrezzature per la trivellazione di petrolio e gas e le macchine per la lavorazione del legno e della pietra.
