Lista comandi arduino

comandi arduino pdf

I computer, compreso Arduino, tendono ad essere altamente agnostici sui dati. Nel loro nucleo, il cuore del dispositivo è un’unità logica-aritmetica (ALU), che esegue operazioni (abbastanza) semplici su posizioni nella memoria: R1+R2, R3*R7, R4&R5, ecc. L’ALU non si preoccupa di ciò che quei dati rappresentano per l’utente, che si tratti di testo, valori interi, valori in virgola mobile, o anche parte del codice del programma.
Tutto il contesto per queste operazioni viene dal compilatore, e le indicazioni per il contesto arrivano al compilatore dall’utente. Voi, il programmatore, dite al compilatore che questo valore è un intero e quel valore è un numero in virgola mobile. Il compilatore, quindi, è lasciato a cercare di capire cosa intendo quando dico “aggiungi questo intero a quella virgola mobile”. A volte è facile, ma a volte no. E a volte sembra che dovrebbe essere facile, ma si scopre che produce risultati che potresti non prevedere.
Questo tutorial coprirà i tipi di dati di base disponibili in Arduino, per cosa sono tipicamente usati, e metterà in evidenza gli effetti dell’uso di diversi tipi di dati sulla dimensione e la velocità delle prestazioni dei vostri programmi.

riferimento al linguaggio arduino…

Avresti bisogno di cambiare almeno ARDUINO_DIR per riflettere dove hai installato l’IDE. Se usi altre cose come la libreria Wire, dovresti espanderla un po’ per compilare librerie aggiuntive. Di nuovo, puoi usare ciò che l’IDE genera da solo per guidare le tue modifiche.
C’è una pagina che descrive altri strumenti a riga di comando, come inotool. Quella pagina ha anche un Makefile di esempio. Queste alternative sembrano allettanti, ma apparentemente, al momento in cui scrivo, nessuna di esse funziona. Presumo che questo sia dovuto ad alcuni recenti cambiamenti nei file di distribuzione di Arduino IDE da cui dipendono.
Eseguire arduino come sopra è un po’ lento, perché deve caricare Java credo, ma almeno funziona. C’è anche un comando arduino-builder che viene fornito con la distribuzione Arduino IDE. Al momento in cui scrivo, non era sufficientemente ben documentato da permettermi di capire come usarlo. Per esempio non ci sono linee di comando di esempio nel README o in nessuno dei tutorial che ho trovato, e non sono riuscito a capire come usarlo per caricare il codice sulla scheda. Tuttavia, presumibilmente è in grado di darci una compilazione più veloce di arduino. Il README menziona anche la possibilità di riutilizzare i file oggetto di una compilazione precedente, quindi c’è qualche funzionalità simile a make.

feedback

Un oggetto arduino rappresenta una connessione all’hardware Arduino®. Usa la funzione arduino per collegare l’hardware Arduino a MATLAB®. Dopo aver creato l’oggetto, puoi programmare il tuo hardware e usare la funzione
Syntaxa = arduinoa = arduino(port,board)a = arduino(___,Name,Value)a = arduino(btaddress)a = arduino(btname)a = arduino(ipaddress,board)a = arduino(ipaddress,board,tcpipport)Descriptionexamplea = arduino ricrea l’ultima
La porta può essere una porta seriale USB. Per identificare il numero della porta seriale USB, vedere Find Arduino Port on Windows, Mac, and Linux. Questo argomento può essere specificato da solo se collegato tramite porta seriale USB, oppure
a = arduino(‘COM3′,’Uno’,’Librerie’,’I2C’)Librerie – Nome della libreria Arduino {‘I2C’ ‘Servo’ ‘SPI’} (default) | ‘Adafruit/MotorShieldV2’ | ‘ShiftRegister’ | vettore di caratteri | array di celle di vettori di caratteri
Librerie – Librerie add-on Arduino installate {‘I2C’, ‘Servo’, ‘SPI’} (default) | ‘Adafruit/MotorShieldV2’ | ‘ShiftRegister’ | character vector | cell array of character vectorsQuesta proprietà è di sola lettura.

libreria di codice arduino

Paragrafo: Questo supervisore dello stato dei pin gestisce il debouncing dei pulsanti e gestisce le transizioni tra lo stato LOW e HIGH, chiamando una funzione e notificando al vostro codice quale pin è stato attivato o disattivato.
Paragrafo: SoftTimer permette una programmazione Arduino di livello superiore, ma facile da usare e leggera. Ci si trova spesso di fronte al problema di dover fare più compiti allo stesso tempo. In SoftTimer, il programmatore crea task che vengono eseguiti periodicamente. Questa libreria viene fornita con una collezione di strumenti utili come blinker, pwm, debouncer.