Motore passo passo 4 fili arduino
schema di cablaggio del motore passo-passo a 4 fili
Un motore passo-passo è un tipo di motore DC che funziona in passi discreti e usato ovunque, da una telecamera di sorveglianza a robot e macchine sofisticate. I motori passo-passo forniscono un controllo accurato e possono essere differenziati sulla base della coppia, dei passi per giro e della tensione di ingresso. Nel nostro progetto precedente, abbiamo controllato il motore passo-passo 28-BYJ48 usando Arduino. 28-BYJ48 ha una coppia relativamente inferiore rispetto agli altri motori passo-passo come NEMA 14, NEMA17.
In questo tutorial, stiamo andando a controllare NEMA17 motore passo-passo utilizzando Arduino Uno e A4988 modulo driver passo-passo. Il motore passo-passo Nema17 ha una coppia più elevata e una tensione di funzionamento più alta rispetto al 28-BYJ48. Qui sarà collegato anche un potenziometro per controllare la direzione del motore passo-passo.
Il funzionamento di Nema17 è simile ai normali motori passo-passo. Il motore passo-passo NEMA 17 ha una piastra da 1,7 x 1,7 pollici, e di solito ha più coppia delle varianti più piccole, come il NEMA 14. Questo motore ha sei fili, e la tensione nominale è di 12 volt. Può essere azionato a una tensione inferiore, ma la coppia diminuirà. I motori passo-passo non ruotano che passo, e NEMA17 motore ha un angolo di passo di 1,8 gradi. significa che copre 1,8 gradi in ogni passo. Schema di cablaggio per NEMA17 è dato di seguito.
codice del motore passo-passo arduino
Raccomando di usare un motore passo-passo di qualità superiore rispetto ai tradizionali stepper 28BYJ-48 (simili a questo tutorial, vedi qui), semplicemente perché quelli spesso vengono con driver ingombranti e non sono particolarmente veloci, valgono il loro costo, o efficaci. Ho anche incluso i link a un Arduino Uno economico, alcuni fili di collegamento e un set di driver L293D. È possibile, naturalmente, prendere questi per più economico, ma Amazon è spesso la mia prima scelta a causa di affidabilità e velocità. È anche possibile utilizzare qualsiasi stepper a 4 fili e scheda Arduino che si può avere in giro, il che renderà questo tutorial ancora più economico. Supponendo che l’utente abbia tutti i componenti di cui sopra, a parte la L293D, questo progetto dovrebbe costare meno di $1 USD, tenendo conto del costo individuale di una L293D.
Qui sotto c’è uno screenshot della pagina web di Arduino Stepper Library. Se volete esplorare le loro risorse, seguite questo link. Lavorerò assumendo che la libreria Arduino dell’utente abbia già installato la Stepper Library, e che le funzioni che seguono siano state esplorate in qualche misura.
pinout del motore passo-passo a 4 fili
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motore passo-passo uln2003 a 4 fili
C’è solo un motore per il mio progetto. Ho bisogno che l’albero giri periodicamente come un pendolo avanti e indietro. Il carico è piccolo. Non ho i numeri dell’esame per la coppia richiesta, ma immaginate se il suddetto albero di uscita è l’asse della ruota di una macchina (a una ruota) hot wheels, tutto quello che deve fare è far muovere la macchina.
Si potrebbe controllare i motori con il dispositivo in risposta #6 o il Pololu DRV8833 che è lo stesso identico prezzo sul sito Pololu. Il 8833 funzionerà con tensioni inferiori – sto usando uno per guidare un piccolo motore DC da un 3.7v LiPo.
Presumo che la cosa che si sta muovendo non avrà abbastanza slancio per far mancare i passi al motore quando è richiesto un cambio di direzione? O hai intenzione di usare l’accelerazione e la decelerazione per far fronte a questo?
Presumo che la cosa che si sta muovendo non avrà abbastanza slancio per far perdere al motore dei passi quando è richiesto un cambio di direzione? O pensi di usare l’accelerazione e la decelerazione per far fronte a questo?
Penso che passerò il prossimo paio di giorni a leggere un po’ prima con tutte le risorse là fuori in modo da poter tornare con domande più intelligenti. Nel frattempo, sentitevi liberi di commentare o dare consigli.
