Programmazione robot industriali
Metodi di programmazione dei robot pdf
Pochi fanno la distinzione tra macchine, robot, robot di servizio e robot industriali. E per molti, l’intelligenza artificiale (AI) è una tecnologia mistica che alla fine porterà all’automazione di quasi tutto ciò che noi umani facciamo per vivere, compresa la produzione.
Di tanto in tanto, anch’io esito e ho bisogno di aggiornare le spiegazioni di questi termini legati all’automazione per il mio corso di laurea in Robotica Industriale all’ÉTS. Mentre la maggior parte sono definiti dall’International Standards Organization (ISO), il loro uso nell’industria può differire a causa delle costanti innovazioni tecnologiche. Inoltre, l’uso di questi termini nei media tradizionali è spesso arbitrario, soprattutto quando si tratta di produzione.
La verità è che oggi la produzione è sempre più automatizzata con più robot industriali, robot di servizio in rapida proliferazione (essenzialmente robot mobili), e una profusione di macchinari su misura. I progressi nell’AI e nella tecnologia dei sensori, e altri mezzi per semplificare l’impiego dei robot accelereranno ulteriormente il tasso di automazione della produzione, ma non c’è nessuna robocalisse in arrivo.
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La Robotic Process Automation (RPA) è estremamente popolare al momento. Nonostante il nome, non ha assolutamente nulla a che fare con la programmazione di robot industriali. Invece, si riferisce alla programmazione di “robot software” (piccoli programmi software che imitano le azioni umane in un computer). Per qualche motivo, poche persone sembrano rendersi conto di questa distinzione.
Alcune persone dicono che la programmazione dei robot è difficile, ma in realtà la difficoltà della programmazione dipende da te. Per esempio, molti dei nostri utenti usano solo l’interfaccia grafica e muovono il robot nella simulazione. Ma, si può anche scegliere di utilizzare un linguaggio di programmazione più avanzato se si preferisce.
Attualmente siamo nel mezzo di un cambiamento nella robotica. In passato, bisognava essere un esperto programmatore di robot per fare qualcosa con un robot. Ora, quasi chiunque può programmare un robot. Le opzioni più facili per la programmazione dei robot includono la guida manuale e la programmazione offline.
Una preoccupazione comune a molte persone è che i robot ruberanno il lavoro alle persone, ma questa minaccia è ampiamente fraintesa. In realtà, è molto più probabile che tu ottenga un lavoro grazie alla tua abilità di programmazione di robot che perdere il tuo lavoro a causa di un robot. Tech Republic ha chiamato la programmazione dei robot “il prossimo grande lavoro nella tecnologia”.
Java
Secondo i rapporti, la tecnologia robotica globale – valutata a 62,75 miliardi di dollari nel 2019 – raggiungerebbe 170,08 miliardi di dollari entro il 2027. Di conseguenza, la domanda di programmatori di robot aumenterà anche nel prossimo decennio.
La robotica si riferisce a un’area di ricerca interdisciplinare all’interfaccia di scienza, ingegneria e tecnologia. L’obiettivo della ricerca è quello di sviluppare macchine che non solo replicheranno le azioni umane, ma alla fine sostituiranno gli umani. Di conseguenza, la robotica comporta la progettazione, la costruzione e il funzionamento di macchine intelligenti chiamate robot. Tali macchine sono utili in vari settori come quello aerospaziale, sanitario, del commercio elettronico, dell’esplorazione spaziale e dei trasporti, tra gli altri.
La competenza di un team di ingegneri è necessaria per costruire un robot avanzato. Per questo motivo, i principali campi della robotica sono interfaccia operatore, mobilità o locomozione, manipolatori ed effettori, programmazione, rilevamento e percezione.
La programmazione dei robot si riferisce al processo di sviluppo di uno schema di controllo per come una macchina interagisce con il suo ambiente e raggiunge i suoi obiettivi. Di solito richiede una conoscenza di base della matematica e un linguaggio di programmazione. Per esempio, Python è uno dei linguaggi di programmazione per robot più popolari oggi.
Imparare a programmare la robotica…
Offline Robot Programming (OLRP) sta cambiando il modo in cui integratori e produttori programmano, distribuiscono e riprogrammano i loro robot. Programmando le funzioni dei robot in un ambiente virtuale e offline (su un computer), OLRP elimina la necessità di togliere i robot dalla produzione, migliorando notevolmente la produttività e la linea di fondo.
Il software Offline Robot Programming in robotica si riferisce alla programmazione dei robot fuori dalla linea di produzione. Nel caso dei robot di saldatura, questo significa creare parametri di saldatura su un PC fuori dalla linea di produzione in un ambiente virtuale usando file CAD. Questo permette all’operatore di creare i parametri prima dell’inizio della produzione effettiva, mentre i robot stessi completano gli ordini di produzione usando un parametro precedente. Questo riduce al minimo i tempi di inattività e permette di velocizzare la produzione.
Nel sesto episodio di General Industry: OLRP Insights, ci sediamo con Tyler Rudnicki, Manufacturing Engineering Technologist di Yaskawa Motoman Canada, e otteniamo il suo parere sull’automazione nell’industria generale.
