Schema collegamento encoder incrementale
Schema di cablaggio dell’encoder accu-coder
Un encoder incrementale è un tipo di dispositivo encoder che converte il movimento angolare o la posizione di un albero in un codice analogico o digitale per identificare la posizione o il movimento. Gli encoder incrementali sono uno degli encoder rotativi più comunemente usati.
Un encoder incrementale fornisce un eccellente feedback di velocità e distanza e, poiché ci sono pochi sensori coinvolti, i sistemi sono semplici ed economici. Un encoder incrementale è limitato dal fornire solo informazioni di cambiamento, quindi l’encoder richiede un dispositivo di riferimento per calcolare il movimento.
Un encoder incrementale fornisce una quantità specifica di impulsi in una rotazione dell’encoder. L’uscita può essere una singola linea di impulsi (un canale “A”) o due linee di impulsi (un canale “A” e “B”) che sono sfasati per determinare la rotazione. Questa sfasatura tra i due segnali è chiamata quadratura.
In un encoder ottico incrementale, l’assemblaggio tipico consiste in un gruppo mandrino, un PCB e una copertura. Il PCB contiene un array di sensori che crea solo due segnali primari per lo scopo di posizione e velocità. Per un encoder ottico incrementale, un sensore ottico rileva la luce mentre passa attraverso un disco marcato. Il disco si muove mentre il gruppo mandrino ruota e l’informazione viene tradotta in impulsi dal PCB. Per un encoder magnetico incrementale, il sensore ottico è sostituito da un sensore magnetico e il disco rotante contiene una serie di poli magnetici.
Schema di collegamento dell’encoder kübler
Un encoder incrementale è un dispositivo elettromeccanico lineare o rotativo che ha due segnali di uscita, A e B, che emettono impulsi quando il dispositivo viene spostato[1]. Insieme, i segnali A e B indicano sia il verificarsi che la direzione del movimento. Molti encoder incrementali hanno un ulteriore segnale di uscita, tipicamente indicato come indice[2] o Z,[3] che indica che l’encoder si trova in una particolare posizione di riferimento. Inoltre, alcuni encoder forniscono un’uscita di stato (tipicamente denominata allarme)[4] che indica condizioni di errore interno come un guasto al cuscinetto o un malfunzionamento del sensore.
A differenza di un encoder assoluto, un encoder incrementale non indica la posizione assoluta;[nota 1] riporta solo i cambiamenti di posizione[3] e, per ogni cambiamento di posizione riportato, la direzione del movimento. Di conseguenza, per determinare la posizione assoluta in qualsiasi momento particolare, è necessario inviare i segnali dell’encoder a un’interfaccia dell’encoder incrementale, che a sua volta “traccerà” e riporterà la posizione assoluta dell’encoder.
Schema di cablaggio dell’encoder assoluto
Gli encoder rotativi incrementali generano un segnale di uscita ogni volta che l’albero ruota di un certo angolo. Il numero di segnali (impulsi) per giro definisce la risoluzione del dispositivo. L’encoder incrementale non emette una posizione assoluta, il che rende i componenti interni dell’encoder molto più semplici ed economici.Oltre al tracciamento della posizione, gli encoder incrementali sono spesso utilizzati per determinare la velocità. La posizione rispetto al punto di partenza può essere calcolata contando il numero di impulsi. La velocità può essere recuperata dividendo il numero di impulsi per l’intervallo di tempo misurato.
Gli encoder rotativi incrementali forniscono un segnale di uscita seriale su una singola linea di trasmissione. Un sensore deve essere collegato ad un controllore.Un encoder incrementale ha almeno 1 segnale di uscita “A” o tipicamente 2 segnali di uscita, chiamati “A” e “B”. Questi 2 segnali sono impostati con un offset di 90°, che è necessario per il rilevamento della rotazione dell’encoder. Girando l’encoder in senso orario, l’impulso “A” sale di 90° prima dell’impulso “B”, girando l’albero in senso antiorario, l’impulso “B” sale prima dell’impulso “A”.Inoltre, alcuni encoder incrementali emettono un segnale “Z”. Una volta per ogni rotazione, questo segnale Z è in aumento per 90°, esattamente sulla stessa posizione. Questo può essere usato come un punto di riferimento accurato.Alcuni encoder incrementali hanno anche segnali differenziali aggiuntivi, chiamati “/A”, “/B” e “/Z”. Questi segnali sono segnali “A”, “B” e “Z” invertiti. I controllori possono confrontare ogni coppia (“A” deve essere uguale a “/A” invertito) per assicurare che non ci siano errori durante la trasmissione.Inoltre la sensibilità di trasmissione è migliorata trasmettendo i segnali differenziali attraverso un cavo a coppie intrecciate.
Schema di cablaggio dell’encoder a 6 fili
Gli encoder incrementali EP/REP ppr no. vanno da 8 a 2048. Il numero di ppr è facilmente impostabile dall’utente direttamente tramite PC; il kit di programmazione fornito con l’encoder comprende il cavo USB terminato con il connettore dell’encoder e il CD con il software di programmazione.
Gli EP/REP funzionano secondo il principio magnetico e offrono ottime prestazioni in termini di resistenza alle vibrazioni e agli urti, accelerazione, velocità e protezione.Le diverse versioni meccaniche possono soddisfare ogni tipo di esigenza applicativa; ogni tipo meccanico è disponibile con contenitore in plastica ABS – serie EP con uscita push-pull – o in metallo – serie REP con uscita line driver.
